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      力士樂直線模組之功能模塊FMS計算(二)
        以電機軸參考點為基準的驅(qū)動設(shè)計

        在進行驅(qū)動設(shè)計時,必須把與動力總成上所有機械部件相關(guān)的計算數(shù)值收集在一起,并且把它們都折合到電機軸上。

        因此,始終要為動力總成內(nèi)機械組件的組合得出以下數(shù)值:
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      產(chǎn)品概述 主要參數(shù) 資料下載 授權(quán)證書 應(yīng)用范圍 返回列表
      產(chǎn)品概述

      線性模組是一種直線傳動裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,安裝方便,精度高,以為廣大的用戶所接受!省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

      主要參數(shù)

        以電機軸參考點為基準的驅(qū)動設(shè)計

       
        在進行驅(qū)動設(shè)計時,必須把與動力總成上所有機械部件相關(guān)的計算數(shù)值收集在一起,并且把它們都折合到電機軸上。
       
        因此,始終要為動力總成內(nèi)機械組件的組合得出以下數(shù)值:
       
        1,摩擦力矩 MR
       
        2,轉(zhuǎn)動慣量 Jex
       
        3,*大許用速度 vmech (*大許用轉(zhuǎn)速 nmech
       
        4,*大許用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 Mmech
       
        以電機軸參考點為基準計算包含在動力總成上的各個機械部件的數(shù)值,摩擦力矩 MR
      力士樂直線模組
      力士樂直線模組
        *大許用速度  vmech
        始終通過所有包含在動力總成中的機械組件的允許速度的*小值決定*大許用機械裝置速度,在設(shè)計電機時必須將該速度視為驅(qū)動*限。取決于系統(tǒng),帶滾珠絲杠傳動機構(gòu)的線性系統(tǒng)的*大允許速度或轉(zhuǎn)速始終在聯(lián)軸器或齒形帶聯(lián)動器組件的*限值以下,因此決定了機械裝置*大允許速度的*限。
      力士樂直線模組
        在考慮整個動力總成(機械裝置 + 電機/調(diào)節(jié)器)時,電機的*大轉(zhuǎn)矩也可以在機械裝置的*限 (Mmech)

        以下,因此構(gòu)成了動力總成的*大許用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的*限。

        如果電機的*大轉(zhuǎn)矩在機械裝置*限 (Mmech) 之上,則必須將*大電機轉(zhuǎn)矩限制在允許的機械裝置數(shù)值上
       
        電機的粗預(yù)選
       
        可以按照下列的條件對電機進行粗預(yù)選。
       
        條件 1:
       
        電機的轉(zhuǎn)速必須大于或等于所需的機械裝置轉(zhuǎn)速(至*大許用*限值)。

      nmax ≥ nmech

      條件 2:

       

      考慮機械裝置和電機的轉(zhuǎn)動慣量比。轉(zhuǎn)動慣量比用作電機-調(diào)節(jié)器組合的控制質(zhì)量的指標。 電機的轉(zhuǎn)動慣量與電機規(guī)格有直接的關(guān)系。

      轉(zhuǎn)動慣量比

      力士樂直線模組

      預(yù)選時可以采用右表所示的經(jīng)驗值以實現(xiàn)高的控制質(zhì)量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值,但是在所要求的數(shù)值*過這個*限時要對具體的應(yīng)用進行準確的考量。

      力士樂直線模組

      條件 3:

      估算電機的靜載荷轉(zhuǎn)矩與長期轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比。轉(zhuǎn)矩比必須小于或等于經(jīng)驗值   0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉(zhuǎn)矩的精確運動形態(tài)還缺少的動態(tài)值。

      力士樂直線模組

      在章節(jié)"配置和訂貨"中可以通過選擇選項為不同的線性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機安裝件和電機的標準配置。通過滿足上述條件, 可以檢查在配置中選擇的標準電機在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應(yīng)用。

      精確的驅(qū)動設(shè)計

      電機的粗預(yù)選不可代替所需的、通過詳細考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行的精確驅(qū)動計算。在考慮基本的運動形態(tài)進行精確的電動驅(qū)動裝置計算時, 必須使用產(chǎn)品目錄"力士樂驅(qū)動技術(shù)"中的性能數(shù)據(jù)。

      在驅(qū)動設(shè)計時,必須遵守*大許用速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和加速度*限值,以防止機械裝置損壞。

       

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      授權(quán)證書


      應(yīng)用范圍

      機床、木工機械、激光切割等

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